Robotik: Intelligenz in der Maschine
Können Roboter lernen?

 

Prof. Dr.-Ing. Rüdiger Dillmann, Institut für Prozeßrechentechnik, Automation und Robotik, Universität Karlsruhe

 

Serviceroboter müssen in der Lage sein, mit Menschen, die sich im Arbeitsbereich des Roboters aufhalten, zu kommunizieren und zu kooperieren. Roboter können durch Beobachtung und Imitation des Menschen oder einfach durch Vormachen und Belehrung lernen. Mit Hilfe von Sprache, Gesten, Haptik und Bildverarbeitung kann ein Robotersystem Vorführungen des Menschen erfassen, die Aufgabe und Handhabungsfähigkeiten lernen und aus diesen ein Roboterprogramm ableiten. Der Vortrag befasst sich mit grundlegenden Fragen des Lernens von Aufgaben und ihre Ausführung durch Roboter auf der Basis natürlicher interaktiver Dialoge zwischen Mensch und Maschine.

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