Robotik: Intelligenz in der Maschine
Embedded Robotics - Die Zukunft intelligenter Maschinen

 

Prof. Gerhard Schweitzer, Institute of Robotics, ETH-Center, CLA, Zürich

 

Ein Roboter muss über Sensoren verfügen, die ihm Informationen liefern, die er intelligent verarbeiten und mit Hilfe von Aktoren in konkrete Handlungen und Bewegungen umsetzen kann. Solche Roboter entwickeln sich zunehmend zu intelligenten Maschinen, die dem Menschen als Assistenzroboter zur Verfügung stehen. Die Anwendung der genannten Methoden und Bauelemente über konkrete Roboter hinaus auf ganze technische Systeme bezeichnet man als verteilte Robotik (embedded robotics). Solche intelligenten Systeme sind z.B. moderne Fahrzeuge, Verkehrsleitsysteme, automatisierte Hausanlagen oder Operationssäle. In dem Vortrag werden Methoden und Beispiele genannt und die Rolle des Menschen in dieser Entwicklung diskutiert.

 

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